具身智能機(jī)器人在展示仿生靈巧手?！　≠Y料圖片

具身智能機(jī)器人自主操作折疊衣物?！　≠Y料圖片

機(jī)器狗在進(jìn)行戶外測(cè)試。　　資料圖片

從空翻到快跑，從進(jìn)廠上崗到助人爬山，近年來，具身智能機(jī)器人的精彩表現(xiàn)讓人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次寫入《政府工作報(bào)告》。這種被喻為“有了物理身體的智能”，相比善于思考的語言大模型，更強(qiáng)調(diào)與現(xiàn)實(shí)世界的動(dòng)態(tài)交互。而具身智能機(jī)器人，正是這一領(lǐng)域的“代言人”。

截至2024年底，廣東深圳已聚集了約210家具身智能機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，并推出“18條”行動(dòng)計(jì)劃推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)包含哪些環(huán)節(jié)，有哪些前沿成果？透過深圳這個(gè)觀察窗口，記者進(jìn)行了探訪。

——編者  

硬件制造——

仿生靈巧手

輕捏起草莓而不弄破

機(jī)器人緩緩伸出一只手，輕輕捏起一顆草莓而不弄破，力度拿捏精準(zhǔn)，動(dòng)作也很自然。

這一幕發(fā)生在帕西尼感知科技（深圳）有限公司的實(shí)驗(yàn)室里?！斑^去機(jī)器人能看、能聽，卻無法通過‘觸摸’感受世界、掌控力度。”公司創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官許晉誠(chéng)介紹，“像人一樣的機(jī)器人，未來也能感受到玻璃和棉花的觸感差異?！?/p>

觸覺傳感技術(shù)，對(duì)機(jī)器人理解物理世界十分關(guān)鍵。一只仿生靈巧手上，排布著近千個(gè)高精度觸覺傳感器，就像機(jī)器人的“神經(jīng)末梢”。伸手“觸摸”外界物體的瞬間，機(jī)器人便掌握了壓感、滑動(dòng)、紋理等15個(gè)維度的信息，其精度足以辨識(shí)三四粒大米的重量。

作為全球電子硬件供應(yīng)鏈的核心樞紐，深圳擁有完整的機(jī)器人零部件制造體系，無論是觸覺傳感器、激光雷達(dá)、伺服電機(jī)，還是動(dòng)力足、機(jī)械臂、靈巧手，都能快速在周邊找全配齊。

“以前在海外做研發(fā)，采購(gòu)零部件也是從大灣區(qū)發(fā)貨?！痹S晉誠(chéng)說。如今扎根深圳，供應(yīng)鏈就在“家門口”，“原本3個(gè)月的研發(fā)周期縮短到一兩周，讓我們能快速迭代產(chǎn)品，同時(shí)降低成本?！?024年，帕西尼公司觸覺傳感器的出貨量成倍增長(zhǎng)，絕大多數(shù)應(yīng)用在自動(dòng)化及人形機(jī)器人上。

“發(fā)展具身智能不僅契合深圳的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，也能成為未來產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵制高點(diǎn)?！鄙钲谑形苿?chuàng)委辦公室主任、市科技創(chuàng)新局局長(zhǎng)張林表示。

具身智能發(fā)展關(guān)鍵在于“AI+硬件”的結(jié)合。深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈完整，但在AI芯片、精密制造、控制系統(tǒng)等核心技術(shù)領(lǐng)域還有不足，部分關(guān)鍵零部件受制于人，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系尚不完善。

面對(duì)挑戰(zhàn)，深圳緊盯短板，組織實(shí)施科技重大專項(xiàng)，圍繞關(guān)鍵零部件、機(jī)器人AI芯片、仿生靈巧手、本體控制技術(shù)等領(lǐng)域開展關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。同時(shí)，加快標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，圍繞具身智能機(jī)器人軟硬件接口、評(píng)價(jià)測(cè)試等領(lǐng)域，制定一批標(biāo)準(zhǔn)。

軟件研發(fā)——

聰明的“大腦”

把散落的衣服疊整齊

對(duì)機(jī)器人來說，疊好一件衣服，為什么要比搬幾箱重物更具挑戰(zhàn)？原來，柔軟的面料一旦被抓起，形狀變化就難以預(yù)測(cè)，大大增加了感知和控制的難度。

在深圳自變量機(jī)器人科技公司，具身智能通用大模型為機(jī)器人裝上了聰明的“大腦”，成功解決了這一難題。只見一臺(tái)雙臂機(jī)器人動(dòng)作靈活，實(shí)時(shí)判斷衣物形變，智能調(diào)整力度，不一會(huì)兒就把散落的衣服折疊整齊。

“傳統(tǒng)機(jī)器人只能按照預(yù)設(shè)路徑重復(fù)動(dòng)作，沒法突破既定場(chǎng)景。它們的瓶頸不在硬件，而在智能。”公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王潛表示，具身大模型讓機(jī)器人能自主感知、判斷并執(zhí)行操作，完成復(fù)雜精細(xì)的任務(wù)。

無需編程、無需遙控，機(jī)器人通過少量樣本學(xué)習(xí)，便學(xué)會(huì)了擺放杯碟，無論杯碟的形狀、大小和放立姿態(tài)如何，都能應(yīng)對(duì)自如，就像人類憑直覺完成任務(wù)。

“我們用單一的大模型來解決所有問題。從感知到動(dòng)作的全過程，以及不同任務(wù)的訓(xùn)練和執(zhí)行，全部在同一大模型中完成。”王潛說，“未來，我們希望機(jī)器人能‘看一次就學(xué)會(huì)’，甚至直接理解指令，自主完成?！?/p>

深圳的大模型技術(shù)起步較晚。南方科技大學(xué)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)助理魏振華表示，深圳正在快速追趕，彌補(bǔ)各方面差距。發(fā)展AI大模型，人才是關(guān)鍵。深圳在高校資源上相對(duì)不足，人才主要依賴外部引進(jìn)。為此，深圳一手抓學(xué)科建設(shè)，一手抓人才招引，千方百計(jì)服務(wù)好人才。

“最近，我們正在引進(jìn)國(guó)際人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政務(wù)服務(wù)?！蓖鯘撏嘎?，創(chuàng)業(yè)初期，自變量機(jī)器人公司便得到了深圳市天使投資引導(dǎo)基金的關(guān)注和支持。成立一年多來，已完成6輪融資，總金額達(dá)到數(shù)億元。

數(shù)據(jù)是大模型發(fā)展的寶貴礦產(chǎn)。“如何更高效完整地獲取場(chǎng)景數(shù)據(jù)，對(duì)大模型的研發(fā)進(jìn)步至關(guān)重要?！痹谟嘘P(guān)部門的支持下，魏振華團(tuán)隊(duì)的巡檢機(jī)器狗，走進(jìn)了多個(gè)城市建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，采集數(shù)據(jù)、深化學(xué)習(xí)。

深圳市科技創(chuàng)新局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，深圳正加快構(gòu)建具身智能開源開放平臺(tái)和多模態(tài)訓(xùn)練開源數(shù)據(jù)集，涵蓋30萬組高頻動(dòng)作，支持人形機(jī)器人訓(xùn)練。同時(shí)，還將提供算力、語料等資源要素補(bǔ)貼，支持企業(yè)發(fā)展。

場(chǎng)景多元——

提供試驗(yàn)場(chǎng)

機(jī)器狗能記路會(huì)巡邏

“噠噠噠噠……”凌晨1點(diǎn)多，深圳寶安區(qū)某居民小區(qū)，一只四足機(jī)器狗從安保室起身，邁著碎步走出門去。小區(qū)地形并不平坦，它步伐穩(wěn)重地繞過花壇、邁上臺(tái)階，逐一檢查安全死角，排查風(fēng)險(xiǎn)。

“機(jī)器狗上崗后，小區(qū)夜間人工巡邏時(shí)間減少了4小時(shí)?！鄙钲谑械聞傥飿I(yè)服務(wù)有限公司副總經(jīng)理?xiàng)铌柦榻B，“小區(qū)監(jiān)控有盲區(qū)，有些地方輪式車沒法抵達(dá)，能爬樓的機(jī)器狗正好補(bǔ)上空缺。”

機(jī)器狗上崗前，深圳市火狗智能電子科技有限公司團(tuán)隊(duì)帶著它來到小區(qū)。不到半天的時(shí)間，它在小區(qū)轉(zhuǎn)了一圈，認(rèn)認(rèn)門、記記路。很快，安排好巡邏路線和時(shí)間后，機(jī)器狗正式“入職”小區(qū)安保隊(duì)伍。

“機(jī)器狗不需要提前掃描錄入地形，就可以自主適應(yīng)野外的復(fù)雜地形并保持平衡?！被鸸分悄軇?chuàng)始人曹偉景介紹，這只機(jī)器狗當(dāng)前售價(jià)超30萬元。由于價(jià)格較高且還處于初期階段，它采用租賃方式被“聘用”上崗，每月“工資”數(shù)千元。

“目前，機(jī)器狗主要做些定點(diǎn)巡邏檢查，不需要人為干預(yù)，但也不能響應(yīng)指令。希望以后能實(shí)現(xiàn)一聲令下就去工作?！睏铌柋硎?，隨著技術(shù)進(jìn)步和成本降低，他們計(jì)劃未來再考慮大規(guī)模采購(gòu)。

物業(yè)公司試用嘗鮮的同時(shí)，火狗智能也在試點(diǎn)收集公開場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器狗，幫助它們進(jìn)化升級(jí)?！澳壳?，相關(guān)應(yīng)用還沒有大規(guī)模鋪開，需要采集更多現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)完成功能適配?！辈軅ゾ罢f。

機(jī)器狗在建筑工地檢查施工安全，人形機(jī)器人走進(jìn)工廠實(shí)訓(xùn)打工，外骨骼機(jī)器人讓游客爬山如履平地……在深圳，越來越多的具身智能機(jī)器人正走上崗位，雖然離大規(guī)模應(yīng)用還有一段距離，但未來已見雛形。

據(jù)介紹，深圳將以“應(yīng)開盡開”原則，向人工智能和機(jī)器人開放城市全域全時(shí)全場(chǎng)景。從市政環(huán)衛(wèi)、應(yīng)急救援到醫(yī)療康養(yǎng)，政府部門和國(guó)企主動(dòng)敞開大門；制造業(yè)企業(yè)也積極開放質(zhì)量檢測(cè)、流水線組裝和物料搬運(yùn)等場(chǎng)景，為技術(shù)創(chuàng)新提供廣闊的“試驗(yàn)場(chǎng)”，幫助新技術(shù)更好更快變成產(chǎn)品、進(jìn)入千行百業(yè)、千家萬戶。

記者手記

產(chǎn)業(yè)發(fā)展要有信心有耐心

“不掙錢，還在燒錢”——走訪中，這是記者聽到最多的一句話。這也道出了具身智能產(chǎn)業(yè)的當(dāng)前狀態(tài)。就產(chǎn)業(yè)而言，思考有三：

應(yīng)用領(lǐng)域是否花拳繡腿？市場(chǎng)化，最重需求?？辗倨?，舞蹈再好看，還要有人愿意買單。有真實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景，產(chǎn)業(yè)才能真正落到實(shí)處。采訪中，能看到企業(yè)正努力錘煉機(jī)器人的能力，使之能更好地幫助人類工作。與此同時(shí)，也有部門正積極助力探索應(yīng)用場(chǎng)景，幫助新技術(shù)更快更好變?yōu)楫a(chǎn)品。

產(chǎn)業(yè)鏈條方面是否孤島競(jìng)爭(zhēng)？每家都有炫技“絕活”，有自己的技術(shù)路線。但就技術(shù)本身，沒秘密可言，比的主要是研發(fā)速度與宣傳力度。這也意味著，企業(yè)傾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，構(gòu)建自己保密、可控、便捷的產(chǎn)業(yè)鏈。政府側(cè)重構(gòu)建創(chuàng)新生態(tài)的“熱帶雨林”，比如聚集上下游產(chǎn)業(yè)、補(bǔ)貼資源要素、構(gòu)建基礎(chǔ)語料中心等。

機(jī)器人能否包攬家務(wù)、幫忙養(yǎng)老？專家預(yù)測(cè)，未來5—10年，機(jī)器人可能長(zhǎng)得更高，去開冰箱、澆花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便沒那么科幻，但市場(chǎng)前景值得想象。

當(dāng)前，具身智能產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。這是我國(guó)產(chǎn)業(yè)活力的體現(xiàn)，也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)階段，各方要有信心，也要有耐心。